Porting lsusb & libusb on Android.

目的
在Android User Mode 下，透過 libusb 操作 USB Device，如：送出 Control MSG 至 Device。


參考文件
Using Android in Industrial Automation
Technical Report
A student semester project at the University of Applied Sciences Northwestern Switzerland for the Institute of Automation
Authors: Manuel Di Cerbo, and Andreas Rudolf
Project principal: Matthias Meier ⃝
FHNW/IA, 29.01.2010


 源碼下載
libusb-1.0.8.tar.bz2


檔案放置
libusb:  /external/libusb-1.0.8/
lsusb:  /external/lsusb/lsusb.c


編譯及安裝

1. 新增 libusb-1.0.8/Android.mk

   ifeq ($(TARGET_ARCH),arm) LOCAL_PATH:= $(call my-dir) subdirs := $(addprefix $(LOCAL_PATH)/,$(addsuffix /Android.mk, \ libusb \ )) include $(subdirs) endif

   
   

2. 新增 lsusb/Android.mk

   LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_SRC_FILES := lsusb.c LOCAL_MODULE := lsusb LOCAL_C_INCLUDES += external/libusb-1.0.8/ LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libc libusb include $(BUILD_EXECUTABLE)

   
   

3. 修改libusb-1.0.8/libusb/io.c

   #ifndef TIMESPEC_TO_TIMEVAL #define TIMESPEC_TO_TIMEVAL(tv, ts)                                            \        do {                                                                \                (tv)->tv_sec = (ts)->tv_sec;                                    \                (tv)->tv_usec = (ts)->tv_nsec / 1000;                        \        } while(0) #endif /* end of TIMESPEC_TO_TIMEVAL */

   
   為了解決
   E: undefined reference to ‘TIMESPEC_TO_TIMEVAL’
   S: defined TIMESPEC_TO_TIMEVAL macro in libusb/io.c

4. 在 memory map(/build/core/prelink-linux-arm.map 中加入 libusb.so（會依 platform 不同而有所不同）

   # extended system libraries libusb.so                0xAE600000 libril.so                0xAE400000

   
   如果沒有定義 memory address，在編譯時會產生底下的錯誤訊息：
   E: build/tools/apriori/prelinkmap.c(137): library ’libusb.so’ not in prelink map
   S: build/core/prelink-linux-arm.map

5. 在 init.rc 的 on boot 節(session) 中加入 mount usbfs 的命令：

   # usbfs        mkdir /proc/bus/usb 0771        mount usbfs none /proc/bus/usb -o devmode=0666

重新make & download image 試試看在 shell 底下 lsusb 能不能動囉！